蚯蚓是雌雄同体，但由于性细胞成熟时期不同故仍需异体受精。

蚯蚓的雄性生殖细胞先成熟。成熟后两条蚯蚓要进行交配交配时副性腺分泌粘液使双方的腹面相互粘着头端分向两方。雄性生殖孔与异体受精囊孔相对精液从各自的雄生殖孔排出通过对方的受精囊孔进入受精囊内。交换精液后两条蚯蚓各自分开。待卵成熟后环带分泌粘稠物质在环带外凝固而成环状粘液管蚓茧成熟的卵由雌生殖孔排至蚓茧中。