外围接线就不用说了!程序里边就是用高速计数器去记编码器过来的脉冲!例如x0口接编码器,你想得到每秒的脉冲数,程序里边就是ld x10spd x0k100d0 当x10接通后执行脉冲测量,测量输入口是x0 时间是k100(1m)运算结果放在d0中!如果d0里边还不是你想要的值,你也可以让d0乘以一个系数得到想要的结果!