ldm8000spdx000k1000d0这个指令是一千毫秒内的x000输入编码器脉冲个数,这个指令是连续执行的,也就是不断的测量的,而ldm8000divd0k500d4,ldm8000muld4k60是计算转速的,只要不是输入divp和mulp也是连续执行的,只要加个LDM8000上电就可以实时检测了.另外,你的检测时间是1000ms也就是1s,接下来除法指令中的K500难道是你编码器分辨率?
这样的话你再将结果乘以60是什么意思呢,所以我不明白你乘60干嘛,我认为可以直接将D4中数据读出或送到其他存储!