汽车防抱死制动系统（ABS）由四大部分构成：

1、轮速、车速传感器防抱死制动系统需通过某种途径来了解车轮将何时抱死。

安装在每个车轮上的轮速传感器可以提供此信息。车速传感器常用车速里程表传感器或多普勒测速雷达提供车速信息。

2、伺服执行器电磁阀（气阀、油阀）由防抱死制动系统控制的每路制动系统的制动管路中都有一个或多个电磁阀。对于该制动系统而言，电磁阀可处于三个位置：位置（1），电磁阀处于打开状态；来自制动总泵（制动主缸）的制动压力直接传递到分制动气室（制动分缸）。位置（2），电磁阀阻断管路，将制动系统的制动总泵（制动主缸）与分制动气室（制动分缸）隔离；如果驾驶员用力踩下制动踏板，这将防止压力继续升高。位置（3），电磁阀释放分制动气室（制动分缸）的部分压力。

3、制动总泵（气泵），制动主缸（助力主油缸），分制动气室（制动分缸）制动总泵（气泵），制动主缸（助力主油缸），通过媒介（气或油液）提供制动力；分制动气室（制动分缸），执行将制动力施加到车轮制动器（制动鼓、制动盘）上，使车轮趋于停止或停止转动。

4、电子控制模块（ECU）微控制器目前常见的是由微控制器为CPU + 程序软件组成的控制系统，主要是将获得的数字信息计算分析处理判断，并发出指令使伺服电磁阀相应动作。