主臂是为了和副臂区分的,主臂包括基本臂(即第一节臂)、第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂(如果有第五节臂的话)。
副臂是为了和主臂区分的,副臂包括第一节副臂、第二节副臂(如果有第二节副臂的话)。基本臂是为了和第二(三、四、五)节臂区分的,它是主臂的一部分。
小吊车是钢丝绳拉出去的,但是不是巻杨拉的,是油缸顶的一节然后后面几节是油缸顶出的反作用力拉出的。百吨级以上,都是一节一节伸的那种吊车主臂伸缩是全部油缸顶出的。