四轴飞行器可以通过掌握飞行动力学原理，设置合理的PID参数和使用高精度传感器来实现悬停。

其中，PID参数是根据飞行器受力状态和期望状态之间的误差来调整飞行器的姿态和位置，高精度传感器则可以提供飞行器所处环境的详细信息，为悬停提供更准确的参考。

此外，飞行器的稳定性也是一个很重要的因素，如果量产飞控板的话，可以考虑使用较高稳定性的飞控芯片，并且进行精密的加工和组装，以提高飞行器的稳定性和悬停表现。

四轴飞行器可以通过使用飞行控制器上的PID（比例-积分-微分）算法来实现在空中悬停。PID算法有助于维持飞行器的水平稳定性，并根据需要自动调节电机转速，以保持飞行器在空中的位置。

飞行控制器利用飞行传感器和GPS等传感器数据来监测四轴飞行器的位置和姿态，并使用PID算法进行控制以保持它在空中的位置。

此外，使用先进的遥控器和无线数据传输技术，飞行员可以通过无线遥控器调整飞行器的姿态和高度来维持平衡，并使其悬停在空中。