如果车辆的应急灯亮了，首先要确保自己和其他车辆的安全。停车在安全地带，打开警示灯，使用三角警示牌。

然后检查车辆的电路和灯泡是否正常，如果有灯泡烧坏，更换新的灯泡。

如果问题仍然存在，可能是电路故障，需要找专业的汽车维修技师进行检修。在解决问题之前，不要驾驶车辆上路，以免造成危险。

1、重启车辆。可以先重启一下车辆，看看warn故障灯会不会熄灭，如果熄灭，说明是假故障。

2、清除故障码。使用柴油汽车电脑检查仪来监测发动机系统，并且清除故障码，如果灯熄灭了就可以解决问题。

3、重新读取故障码。如果灯还是亮着，需要用电脑读取故障码，再根据检查出来的故障信息对汽车进行维修。

4、更换传感器。如果传感器出现受损、接触不良等故障时，warn故障灯会亮起，需要更换传感器来解决。

5、提高燃油质量。发动机对燃油质量有要求，当燃油质量满足不了发动机需求时会导致混合气在气缸内不能得到充分的燃烧，warn故障灯会亮起，需要更换高质量的燃油。

车辆应急灯亮起来通常表示车辆出现了故障，需要及时处理。如果您的车辆应急灯亮起来了，建议您立即停车检查，以确定故障的具体原因。

如果您不确定故障的原因，可以到4S店或者专业的汽车维修店进行检查和维修。