1. 是通过控制信号来控制舵机的转动角度。

2. 舵机内部有一个电机和一个位置反馈装置，控制信号通过电路将信号转换为电流，驱动电机转动。

位置反馈装置会不断检测舵机的角度，并将检测到的角度信息反馈给控制电路，控制电路会根据设定的目标角度和当前角度之间的差异来调整输出信号，使舵机逐渐接近目标角度。

3. 的延伸是在实际应用中，舵机可以通过控制信号来实现精确的角度控制，广泛用于机器人、航模、智能家居等领域。

此外，舵机还可以通过改变控制信号的频率和占空比来实现不同的转动速度和力矩，具有较高的灵活性和可调节性。

全伺服舵轮使用说明书（电气）舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高， 适配性强，配合同毅的控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等；对于舵轮的使用中所涉及的电气部分，简要介绍。 同毅伺服舵轮的结构 同毅自动化舵轮行走及转向电机全部采用永磁同步伺服电机（PMSM）设计，电机自带编码器