在三菱系统中,G02指令用于顺时针圆弧插补运动,编程时需要指定起点坐标、终点坐标和圆心坐标,并在指令中加入半径值。
编程格式为G02 X~ Y~ I~ J~ R~ F~,其中X~和Y~表示终点坐标,I~和J~表示圆心坐标,R~表示半径值,F~表示进给速度。例如,G02 X100.0 Y50.0 I50.0 J25.0 R25.0 F500.0表示以500的速度顺时针圆弧插补运动到(100,50)点,圆心坐标为(50,25),半径为25。正确使用G02指令能够实现精准的圆弧插补运动。