三一吊车的二节臂升出步骤如下：确认操作手柄位于中立位置。

确认液压油箱的油量，如果油量不足，需要加入适量的液压油。确认操作手柄没有受到其他外力或物品的阻碍。确认二节臂的伸缩缸处于完全收缩状态。推动操作手柄，使二节臂的伸缩缸伸出，直到二节臂完全伸出。在操作过程中，需要注意安全，避免任何可能导致伤害的情况。如果遇到问题，建议咨询专业技术人员进行指导。