1、安装操作情况不同，制动器分为常闭式、常开式、综合式三种类型。

起重机上多数采用常闭式制动器，常闭式制动器在机构不工作期间是闭合的。如果想要机构工作，只需要通过松闸将制动器的摩擦副分开，机构就可以运转。

2、按其造型来分，有块式制动器、带式制动器、盘式制动器和圆锥式制动器等。