通过轮芯连接，半轴是外花键，轮芯是内花键，对车轮起支撑的是悬架系统，不是半轴。

半轴与车轮是花键连接的， 半轴两端各有一个万向节， 连着的就是花键， 一端连在车轮轴上， 另外一端连接在变速箱输出端上， 两根半轴带动两个车轮。 因为有万向节和花键， 车轮可以转动角度而不会影响半轴动力的传递， 就是这个道理。