拼多多个人店铺可以售卖内衣，但需要遵守平台的相关规定和法律法规，确保商品质量和服务质量。

在售卖内衣时，需要保证产品的真实性、合法性，并避免使用虚假宣传或侵权行为。此外，建议店铺提供详细的产品描述和尺码表，保障消费者的权益。最重要的是，维护好店铺的声誉和信誉，提供优质的售后服务，以赢得消费者的信任和支持。