猫咪咕噜噜的叫声通常是表示轻松愉悦的心情。

因为这种叫声通常是在主人附近或者熟悉的环境中发出的，而且通常是配合着蜷缩状态的动作，所以可以判定它们是在感受到安全和舒适之后发出的声音。同时，也有一些猫咪在和其他猫咪交流时也会发出这种叫声。这种叫声通常是表示友善和亲近，希望和对方建立更好的关系。值得注意的是，猫咪的咕噜声还有可能代表其他的情绪，如在疼痛、恐惧或不安的情况下也会发出类似的声音。所以，要根据具体的情境和猫咪的表情来判断它们这种叫声所代表的含义，才能更好地了解它们的情绪和需要。