是的，亚马逊平台有在线帮助页面，您可以通过以下步骤访问：

1. 登录您的亚马逊卖家账户；2. 点击页面右上角的“帮助”按钮；3. 在跳出的帮助菜单中选择相应的帮助主题，或者在“搜索帮助”框中输入相关关键词；4. 点击“搜索”按钮，即可获取相关帮助信息。

此外，亚马逊还提供了在线客服服务和电话客服服务，您可以在帮助页面中查询相关联系方式。如果您需要进一步的帮助或对入驻亚马逊平台有疑问，可以联系ESG跨境电商，我们可以为您提供更详细的帮助和指导。