入驻Walmart平台并开始销售商品的步骤如下：

1. 创建Walmart卖家账户。

您需要填写注册表格并提供必要的公司和产品信息以完成注册过程。2.提交和审核信息。在注册完成后，您需要提交以及Walmart审核您的信息和产品，包括:产品信息、价格、库存数量、运输方式、政策和保证等等。3.设置商品链接。您需要将您的产品与Walmart平台进行链接，这可以通过在Walmart卖家中心上传产品数据、清单和图片来完成。4.设置发货计划。您需要创建发货计划并建立与Walmart系统的连接。该计划指定了您要使用的运输方式、时限、订单处理等等。5.发布商品并开始销售。您通过Walmart发布您的产品并可以开始销售了。总之，Walmart平台是一个健全的、透明的跨境电商平台，为卖家提供了各种资源支持和平台运营服务，因此，ESG跨境电商平台也推荐您考虑入驻Walmart平台。