在速卖通上，如果您使用中国邮政平常小包作为物流方式，且符合上门揽收标准，那么上门揽收是免费的。

在这种情况下，您无需主动联系司机，系统会自动安排揽收。在创建完物流订单后，请使用【组包管理】功能进行组包。组包完成后，揽收任务会主动下达给快递揽收人员。需要注意的是，速卖通上门揽收服务范围有限，目前仅在上海、杭州、义乌、广州、深圳、东莞6个城市提供全境（行政区域）免费揽收服务。在其他地区，您可能需要联系快递公司或其他物流服务商进行揽收。如果您使用其他快递方式，如顺丰、圆通等，上门揽收的具体操作方式可能会有所不同，请您根据所选物流公司的规定进行操作。通常情况下，您可以在创建快递订单后，填写相关信息，如联系电话、地址等，快递公司会主动与您联系预约上门揽收时间。