在淘宝上发布床单式床笠式，首先需要注册成为淘宝卖家，然后选择“发布宝贝”选项，填写商品信息，包括商品名称、价格、规格、材质、颜色等，并上传清晰的商品图片。

在商品描述中详细介绍床单式床笠式的特点和优势，以及洗涤方法和尺寸选择等注意事项，吸引消费者的关注。选择合适的分类和关键词，方便买家搜索和浏览。最后设置好运费模板和售后服务政策，点击“立即发布”，就可以将床单式床笠式成功发布到淘宝上了。