要在淘宝上发布商品，首先需要注册一个淘宝卖家账号，然后填写店铺资料和店铺首页设计。

接着，在发布商品页面选择商品分类、上传商品图片、填写商品标题、描述、价格、运费等信息。要注意填写准确详细的商品描述，以及清晰、真实的商品图片，以提高商品的吸引力和销售量。最后，确认信息无误后，点击“发布”即可将商品上架。在商品上架后，还可以进行优化，如设置促销活动、定价策略、SEO等，以提升商品曝光度和销售效果。