淘宝店铺有未完成订单时，可以通过以下步骤进行过户。

首先，联系淘宝客服，并说明要进行店铺过户的原因。客服会要求提供相关证明文件，如身份证等。之后，根据客服指引，填写店铺过户申请表并提交相关证明文件。客服会进行审核，并在通过后给予过户权限。接下来，将店铺过户给买家或其他合适的人。完成过户后，通知买家或新店主进行店铺运营。