刚果河发源于热带的多雨地区，穿过高原、山地，流经刚果盆地向西注入大西洋。

刚果河的上游叫卢阿拉巴河，自基桑加尼到扎伊尔首都金沙萨为中游，金沙萨至河口为下游,全长4 370千米。刚果河支流众多，形成稠密的河网 。它的流域面积达382万平方千米，仅次于亚马孙河，居世界第二。刚果河水量很大，河口年平均流量为3.9万立方米/秒，最大流量可达8万立方米/秒。亚马逊河全长6440公里,为世界第二长河；流域面积691.5万Km2，约占南美大陆总面积的40%，是世界上流量最大、流域面积最广的河。从秘鲁的乌卡亚利-阿普里马克（Ucayali-Apurimac）水系发源地起，全长约6,751公里，它最西端的发源地是距太平洋不到160公里高耸的安第斯山，入口在大西洋，每年注入大西洋的水量约6.6万亿立方米，相当于世界河流注入大洋总水量的1/6。