淘宝店铺的公益广告可以通过以下步骤设置：登录淘宝商家后台，使用账号和密码登录。

在商家后台首页或相关管理页面，找到“公益广告”入口，点击进入填报页面。填写公益广告的相关信息，包括广告标题、广告图片、链接等。填写完成后，点击提交完成添加。等待官方审核后，公益广告即可在店铺页面展示。需要注意的是，为了确保公益广告的合规性和合法性，在制作公益广告时需要遵守相关法律法规和政策，确保广告内容真实、合法、无不良信息。同时，也要注意与商家的经营内容和品牌形象相符合，避免出现不必要的纠纷和误解。