开吉普车去亚马逊森林需要考虑多种因素，例如起点和终点之间的距离、路况、天气、交通状况等等。

一般而言，从巴西首都巴西利亚出发，到亚马逊雨林的最近城市伊塔贝拉（Itabira）大约需要行驶约 1,200 公里，需要经过多个城市和地区，包括帕拉伊巴、贝洛奥里藏特、圣路易斯等，全程需要约 15-20 小时左右。但是，由于亚马逊雨林地形复杂、道路条件较差，建议游客在出发前做好充分的准备，包括了解当地的天气和道路情况，准备好足够的食物、水和药品等，确保旅途顺利和安全。