如果您在淘宝购买了商品并且选择了菜鸟裹裹作为物流配送服务，系统会自动授权给菜鸟裹裹相关的物流权限，以便其能够及时配送您的商品。

如果您希望取消授权，可以按照以下步骤进行：登录淘宝账号，在页面上方找到“我的淘宝”并点击。在“我的淘宝”页面中，找到“已买到的宝贝”并点击。找到您需要取消授权的订单，并点击订单号进入订单详情页面。在订单详情页面中，找到“物流详情”并点击。在物流详情页面中，找到“更多操作”并点击，然后选择“关闭授权”即可取消菜鸟裹裹的物流授权。