在淘宝上发布规划书或任何其他类型的文档，你需要先将这些文档制成实体商品或者提供相关服务。

下面是一些基本步骤：

1. 注册淘宝卖家账号：如果你还没有淘宝卖家账号，需要先注册一个。

2. 开设店铺：注册好账号后，根据淘宝的要求开设自己的店铺，可能需要提供一些个人或企业信息进行认证。

3. 制作商品页面：创建一个新的商品页面，上传规划书的封面或者相关图片，并详细描述你的规划书内容和服务。

4. 设置价格和购买选项：确定你的规划书售价，设置合理的价格，并提供购买选项，比如电子版下载、纸质版邮寄等。

5. 发布商品：确认商品信息无误后，可以发布商品。确保遵守淘宝的相关规则和法律法规。

6. 推广商品：通过社交媒体、搜索引擎优化（SEO）、淘宝平台广告等方式来推广你的规划书。

7. 客户服务与发货：一旦有人下单购买，及时与客户沟通并提供规划书的电子版或邮寄纸质版。

8. 注意版权问题：在售卖规划书之前，请确保你拥有相应的版权或授权，以免侵犯他人的知识产权。请注意，如果规划书包含敏感信息或者特定于某个客户的情况，不建议在公共平台上出售。此外，如果是提供定制规划服务，应该明确服务范围、交付时间以及退款政策等条款，以保护买卖双方的权益。