“roi18” 指的是计算机视觉和神经网络的国际竞赛 Robotic Vision Challenge 的一个子任务，该任务是指检测机器人头部所在的位置。

roi18 表示该任务是在 2018 年举办的，并且使用了感兴趣区域（ROI）的技术。根据该竞赛相关报告中的描述，roi18 被视为一个高级挑战问题，需要利用先进的计算机视觉技术来完成。参赛者需要根据提供的机器人采集的图像数据，进行机器人头部区域的检测和定位。数据集给出的图像是机器人在实验室中的拍摄，并且因为底部区域变化不大，主要关注头部区域。在比赛中，不同的参赛团队使用了不同的技术实现了不同的表现。由于该竞赛涉及多种技术领域，因此很难简单地给出“roi18”的水平评定。但是，我们可以说这是一个需要利用计算机视觉和深度学习技术进行解决的较为复杂的问题。