在淘宝上传授权书的步骤如下：

1. **登录淘宝卖家平台**：您需要在浏览器中打开淘宝卖家平台，并使用您的卖家账号和密码登录。

2. **进入店铺管理**：登录成功后，点击页面右上角的“卖家中心”按钮，然后选择“我的店铺”进入店铺管理页面。

3. **找到品牌授权**：在店铺管理页面中，找到左侧导航栏中的“品牌授权”选项，并点击进入。

4. **新增授权书**：在品牌授权页面中，找到“新增授权书”按钮，并点击它。

5. **填写授权书信息**：按照要求填写您的授权书信息，包括品牌名称、授权书有效期等，并将授权书的扫描件上传至系统。

6. **提交审核**：填写完授权书信息并上传扫描件后，点击“提交审核”按钮。淘宝会对您上传的授权书进行审核，通常需要一定时间，请耐心等待。

7. **查看审核结果**：审核完成后，您可以通过“品牌授权”页面查看审核结果。请注意，确保您上传的授权书是真实有效的，并且与您销售的商品品牌相符。如果有疑问或需要进一步的帮助，可以联系淘宝客服获取支持。